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松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動器 在位置控制中的應(yīng)用及特性
更新時間：2015-09-09 點(diǎn)擊次數(shù)：1454次
松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動器在位置控制中的應(yīng)用及特性
松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動器用于食品加工、自動裝、機(jī)床、傳送機(jī)、處理機(jī)的順序控制。當(dāng)安裝空間有限制并要求防護(hù)等級時可理想用于輕工業(yè)機(jī)械。
在某些傳動領(lǐng)域內(nèi)，需要對被控對象實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制，而實(shí)現(xiàn)位置控制的一個基本條件是需要有高精度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)脈沖當(dāng)量和進(jìn)給速度都要求太高時，傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)或直流伺服電機(jī)將面臨一系列問題，且實(shí)現(xiàn)起來難度大，成本較高。而近些年興起的交流伺服電機(jī)傳動技術(shù)卻能以較低的成本獲取*的位置控制精度，世界上許多電機(jī)制造商如松下，三洋，西門子等公司紛紛推出自己的交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器。日本松下公司的ＭＩＮＡＳ Ａ系 列為比較典型的一種。結(jié)合筆者使用該伺服電機(jī)驅(qū)動器的體會，將對該伺服電機(jī)驅(qū)動器作簡要介紹。
在位置控制方式下，伺服驅(qū)動器接收數(shù)控主機(jī)發(fā)出的位置指令信號脈沖／方向，送入脈沖列形態(tài)，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機(jī)實(shí)際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由ＳＰＷＭ輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制交流伺服電機(jī)的運(yùn)行。位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡單，易于掌握，平均壽命長，分辨率高，實(shí)際應(yīng)用較多。本系統(tǒng)采用的是增量式光電編碼器。式光電編碼器按二進(jìn)制編碼輸出，信號線多，由于精度取決于位數(shù)，所以高分辨率不易得到。但是這種編碼器即使不動時也能輸出角度信息，主要用于全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中。
1. 長壽命
采用率線圈彈簧開關(guān)裝置，機(jī)械壽命為1000萬次以上。
2. 高機(jī)械強(qiáng)度、小巧、輕便
附件間距為25.4mm與Z基準(zhǔn)模型微型開關(guān)相同。外罩蓋使用良好的機(jī)械特性的強(qiáng)塑膠，用 M4螺釘固定。
3. 對大超程有很大的緩沖、減震作用
4. 開關(guān)自身有防塵和耐油性結(jié)構(gòu)
開關(guān)本體使用被壓縮的橡膠圈和薄膜進(jìn)行密封，環(huán)氧樹脂密封端類型產(chǎn)品的端子部分為*密閉式結(jié) 構(gòu)。
